두 대의 전기 오토바이 프로토타입이 동일한 10인치 허브 모터, 동일한 컨트롤러 펌웨어 및 동일한 배터리 팩을 사용하여 동일한 테스트 벤치에 도착했습니다. 한 명은 부드럽고 제어 가능한 당김으로 걷는 속도로 앞으로 살금살금 나아갔습니다. 다른 하나는 3km/h 이하로 저속으로 움직이고 언덕이 시작된 지 20분 후에 위상 권선을 요리했습니다. 기계 부품은 동일했습니다. 피드백 경로가 그렇지 않았습니다. 한 모터에는 1,024 PPR 증분 인코더가 탑재되었고, 다른 모터에는 3개의 홀 센서 세트와 정류 단계 사이의 회전자 위...
더 읽기



