두 대의 전기 오토바이 프로토타입이 동일한 10인치 허브 모터, 동일한 컨트롤러 펌웨어 및 동일한 배터리 팩을 사용하여 동일한 테스트 벤치에 도착했습니다. 한 명은 부드럽고 제어 가능한 당김으로 걷는 속도로 앞으로 살금살금 나아갔습니다. 다른 하나는 3km/h 이하로 저속으로 움직이고 언덕이 시작된 지 20분 후에 위상 권선을 요리했습니다. 기계...

48V 배터리 팩은 하나의 고정 DC 전압을 제공합니다. 전기 스쿠터의 모터는 여전히 평평한 도로에서 약 3,200rpm을 유지해야 하며, 12% 경사면에서는 약 280rpm으로 떨어지고, 요청 시 후진해야 합니다. 배터리와 권선 사이에서 전류가 흐르는 양, 방향, 지속 시간을 결정해야 합니다. 그 장치는 전자 속도 컨트롤러입니다. 이...

풀 스로틀로 달리던 전기 오토바이가 정격 속도에 도달했는데, 갑자기 스로틀이 죽은 느낌을 받습니다. 모터는 여전히 더 빠르게 회전할 수 있지만 컨트롤러는 더 많은 전류 공급을 중단합니다. 그 지점을 넘어서려면 컨트롤러가 모터 내부의 자기장을 의도적으로 약화시켜야 합니다. 이 기술은 자속 약화라고도 불리는 약계자 약화이며, 진정한 최고 속도가 필요...

정지 상태에서 출발할 때 더듬거리는 전기 오토바이, 목표 위치를 초과하는 로봇 섀시, 가파른 오르막에서 견인력을 잃는 ATV 등 이러한 증상은 일반적으로 동일한 근본 원인으로 거슬러 올라갑니다. 모터는 무엇을 해야 할지 지시를 받지만 실제로 무슨 일이 일어났는지는 보고하지 않습니다. 폐쇄 루프 모터 제어는 이러한 격차를 해소합니다. 이는 모터의 ...

브러시리스 DC 모터 데이터시트에 "홀 센서 포함"이 나열되면 해당 라인은 가격보다 더 많이 변경됩니다. 이는 모터가 정지 상태에서 시작하는 방법, 저속 토크를 전달하는 방법, 모터를 구동할 수 있는 컨트롤러를 변경합니다. 전기 스쿠터, 로봇 플랫폼, ATV 또는 해상 드라이브용 모터를 선택하는 사람이라면 누구나 홀 센서 결정을 내리는 것이 시스...

브러시리스 모터는 브러시 모터에 대한 단지 조용한 대안이 아닙니다. 전기 오토바이, 로봇 섀시, ATV, UTV 및 해양 선외기의 범위, 유지 관리 간격 및 최종 사용자 경험에 직접적인 영향을 미치는 효율성, 서비스 수명 및 제어 정밀도에서 측정 가능한 이점을 제공합니다. 이러한 응용 분야 중 하나를 위해 드라이브 시스템을 선택하는 경우 모터와 ...

2kW 전기 오토바이나 소형 모바일 로봇의 구동 사양을 최종 결정하고 있다고 상상해 보십시오. 브러시형 DC 모터의 가격은 40달러입니다. 브러시리스 모터와 전자 컨트롤러의 가격은 95달러입니다. 초기 가격만 보면 브러시드 모터가 합리적으로 보입니다. 그러나 유지 관리 간격, 열 손실, 1,000~3,000시간의 브러시 수명을 고려하면 총 소유 ...

사양 시트에는 모터 컨트롤러가 48V 및 60A를 처리한다는 사실이 나와 있지만, 걷는 속도에서 모터가 어떻게 소리를 내는지, 로봇 섀시가 얼마나 많은 토크 리플을 느끼는지, 모터가 가파른 언덕에서 계속 당겨질 수 있는지 여부는 알려주지 않습니다. 이러한 동작은 펌웨어에 내장된 모터 제어 알고리즘에 의해 결정됩니다. BLDC(브러시리스 DC) 및...

승객을 태우고 가파른 경사로에서 전기 오토바이가 자세를 유지하는 모습을 상상해 보십시오. 속도 컨트롤러는 낮은 목표 속도를 유지하지만 작은 스로틀 신호가 제어된 발사를 격렬한 저크로 바꿀 수 있습니다. 이제 약간 너무 좁은 출입구를 건너는 배달 로봇을 상상해보세요. 컨트롤러가 최대 전류로 계속 밀면 기어박스가 충격을 흡수합니다. 두 상황 모두 모...

브러시리스 모터가 최고 속도로 회전하다가 전력단이 갑자기 꺼지는 것을 상상해 보십시오. 로터는 계속 회전하며 모터 단자에는 여전히 전압이 표시됩니다. 그 전압은 흔히 역기전력(back EMF)이라고 불리는 역기전력입니다. 발전기 역할을 하고 전류 흐름을 제한하는 반대 전압을 생성하는 것은 모터입니다. 설계 엔지니어 및 조달 팀의 경우 역 EMF는...

BLDC 모터에 능동 속도 제어가 필요한 이유 브러시형 DC 모터는 매우 직접적인 방식으로 속도를 낮추거나 높입니다. 즉, 브러시 전체의 전압을 변경하면 모터가 반응합니다. 브러시리스 DC(BLDC) 모터에는 그런 고급스러움이 없습니다. 브러시와 기계식 정류자가 없으면 어떤 권선에 어떤 순간에 전원이 공급되는지 다른 무언가가 결정해야 ...

허브 드라이브 시스템의 단순성과 신뢰성 A 허브 모터 전기 구동 장치를 휠 허브에 직접 통합하므로 체인, 벨트 또는 복잡한 변속기 시스템이 필요하지 않습니다. 이 디자인은 전기 자전거, 스쿠터 및 경차를 위한 간소화되고 유지 관리가 적은 솔루션을 제공합니다. 허브 모터는 모터를 지면과 접촉하는 지점에...